Поблизу Борсуків виявлено археологічні пам’ятки підкарпатської культури шнурової кераміки та черняхівської культури.
Перша писемна згадка — 1453 р. як власність князя С. Збаразького.
На початку 18 століття — власність В. Заленського.
1911 р. у Борсуках проживало 1235 осіб. Діяли волосне управління, народне однокласне училище (від 1871 р.), церковно-приходська 3-річна школа, філія українського товариства «Просвіта».
Було адміністративним центром Борсуківської сільської ради, якій також підпорядковувалися села Нападівка та Синівці. Від вересня 2016 — центр Борсуківської сільської громади, до складу якої увійшли села Борщівка, Великі Кусківці, Нападівка, Передмірка та Синівці.
